工业机械手升降向“新”聚链成群结队
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图①工业机械手在开展新能源车四机连动焊接图②工业机械手在协同作业刘钊/摄
图③爬壁机器人在高空高风险条件下工作吉泰智能化供图
图④灵巧的机械手臂在获取零件李丹一/摄
报志愿编写刘钊
实习编写李丹一
在近日举办的2024年世界机器人大会上，工业机械手改变传统流水线自动化武器装备品牌形象，向大众展现了前沿技术落地成效。
工业机械手是前沿技术的载体及其制造业转型升级的主要武器装备。在我国是全世界工业机械手第一大生产的国家和市场的需求，工业机械手生产量由2015年的3.3万件增长到2023年的43.0万件，8年增加超13倍，工业机械手用户量也位列全球第一。
高速发展的工业机械手，是中国智能制造和数字化变革真实写照，为此为代表“高技术”技术性，也正在成为嘻哈侠质生产力水平醒目个人名片。那样，产业链端冷热几何图形？有什么转型发展提升？将来又将如何演变？
产业群加快产生
中国工业生产高端装备制造虽起步晚，但完善的经济体制、庞大加工制造业规模，已培育出世界最大经营规模销售市场。中国统计局资料显示，上半年，在我国工业机械手产量为28.3万件，同比增加9.6%。领域咨询管理公司MIR睿工业生产资料显示，上半年度在我国工业机械手整体销量大约为14万件，同比增长约5%，产供销总体稳中有升。
近些年，在我国工业机械手实现了由大至高的历史性跨越。“工业机械手里的精密减速器、性能卓越伺服控制器、控制器等核心核心零部件如今已经产生多样化的家谱图，技术水平和产业发展水平大幅度提高，竞争力大幅提升。”中国计算机学会董事长徐晓兰表明。
从行业竞争格局来说，2024年上半年度，有4家国产机器人生产商进入全球TOP10队伍，比2023年上半年度多1家；内资企业知名品牌占中国市场占有率攀升至50.1%，创下历史新高，并且在第二季度首次超过外资品牌。
现阶段，中国工业生产高端装备制造已经从单项冠军发展成为全能高手，形成了一条从核心零部件到机器人本体、再从信息系统集成的全产业链条。根据国家股票公告，新松机器人、埃斯顿、埃夫特、迈赫股份、瑞松科技等众多机器人企业聚集获得车辆自动化流水线重要订单信息，绿的谐波、双环传动、汇川技术、雷赛智能等公司生产核心零部件也进入全球头部企业供应链系统。
此外，产业群也在加速产生。《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》表明，在我国智能机器人优秀企业关键分布于京津冀地区、长三角、珠三角地区，形成以北京市、上海市、深圳市为代表的多核心产业群。在其中，长三角地区智能机器人生产能力占世界50%之上；珠三角凭着强大的工业基础和新一代信息技术的市场优势，大力培育将来智能装备产业集群式，促进工业生产高端装备制造向智能化、品牌化、一体化迈入。
应用领域“多点开花”
国产化不断上升、高档行业全面崛起背后，是工业机器人技术的巨大变化。
“伴随着新一轮科技革命科技变革蓬勃发展，人工智能技术、传感器等新一代电子信息技术正和高端装备制造加速结合。”高工机器人产业链研究室（GGII）优点卢瀚宸向《证券日报》编写表明。
软件方面，大模型的连接为工业机械手开启新页面。伴随着工业机器人技术情景不断扩大，AI大模型落地式有希望造成“智能化”和“身体素质”双剑和一的倍增效应。“AI大模型可以授予智能机器人‘超强大脑’，更全面地认知周边环境并根据环境转变做出相应调节，更有效地分解和实行繁杂每日任务。”新松机器人相关负责人向编写表明。
在新松机器人AI大模型展示厅，以上责任人根据一块显示器，以英语口语、文本、绘图等各个方式对智能机器人下发放置七巧板的命令，智能机器人便能够自主开展命令剖析、溶解、整体规划，将小小七巧板独立放置成动态口令所规定的样子，完成了AI技术加持中的“耳、脑、眼、手”高效协作。据了解，该方法在智能拆堆垛、原材料识别与挑拣、物件视觉检测与去除等领域都有广阔的应用前景。
在汽车工业场景下，传统式焊接工作极度依赖人工控制，不但工作强度大，且无法保证焊缝质量的一致性。伴随着产品更新换代加速，生产流水线也需要频繁调节以满足不同车型的焊接要求。
“机器人免步态分析焊接工艺，能够很好地解决加工制造业生产方式从单一品种的大批量生产，逐渐向小批量生产、多种产品生产制造的改变。”京城机电集团旗下配天机器人销售市场区域经理房瀚园告知《证券日报》编写，该新技术应用借助计算机3D图像技术和人工智能算法来自动检索和跟踪焊机，自动规划电焊焊接途径并优化焊接参数，保证多产品工件电焊焊接途径最少、卡路里消耗至少。巨大优化了电焊焊接步骤，无需步态分析和校准，完成了焊接操作的高度自动化与智能化。
硬件方面，工业机械手正从单一形状迈向“三头六臂”的分子伴侣。库卡机器人行业人士向编写表露，企业计划在大载重量搬运机器人上设置机械手臂，使其能独自完成爬取运送一体化工作。
材料方面，中科光电高精密工程有限公司创办人、董事长吴易明向《证券日报》编写表明，现阶段工业机器人的原材料一般是钢、铝、铝合金等，以后会演变到更高级别的生成式等生物制造原材料。原材料演变的大趋势最后很可能就是仿生技术，到达时间在15年到20年。
工业机器人的应用领域已“多点开花”。除了常规的流水线生产，工业机械手正在成为取代加工制造业各种高风险技术工种职工的“中坚力量”。“企业能源高处高风险爬壁机器人本身可以通过吸咐走动，在错综复杂的高处高风险场景下自由驰骋检验，接触火力发电锅炉水冷壁管、风力发电风机叶轮等检验总体目标表面。”吉泰智能化创始人兼CEO徐光平对《证券日报》编写表明，在AI支撑下，爬壁机器人可以自主实行检测任务，其检测效率为人力检测150倍；凭着高精准缺点检测算法，机器设备视觉检测的准确率可以达到95%。
走高质量的发展
虽然市场整体稳中有进，可是却破“量”的上半场进入攻“利”的后半场，工业机械手“竞争”问题开始显现。
“前半场，大量生产商涌进智能机器人跑道，一部分生产商的确借助前瞻布局和市场营销策略（如放弃盈利抢市场份额）赢得了一定的销售量，却也无形之中加重了行业无序性，再加上外部环境的转变，领域‘竞争’不断加重。”卢瀚宸表明，后半场，总量市场竞争更为激烈，成本负担围绕产业链，机器人企业的收益正经历着更加严峻的考验。
归根结底，卢瀚宸觉得，一是产品的同质化比较严重，欠缺真正意义上的创新驱动发展；二是大部分生产商未真真正正提升高档主要用途，如半导体材料、汽车零部件等，还在中低端主要用途聚堆。这类“竞争—不盈利—产品研发难—自主创新难—提升难”的恶性循环，在一定程度上阻碍了整个市场的向上发展。
如何走出困境？“技术性始终都是竞争优势。”吴易明觉得，现阶段牵制机械手臂运用的较大难点是智能化系统，即智能机器人如何适应非结构化数据情景。对于此事，中科光电独辟蹊径，以不同于AI大模型的数学原理，打通数据的存储与传送，该方法现是全世界第一例，为企业发展打造了宽广的环城河。
除此之外，卢瀚宸提议企业应在销售市场下功夫。“一是积极主动出航，到国外寻找增量市场；二是深耕细作细分行业，往日通用性类机器人市场基本已趋向火爆，但对于有些细分行业，如船舶设计、钢架结构等非标准特性突显的行业，仍然有较大的空间。”卢瀚宸说。
值得一提的是，现行政策端对于市场的标准也助力行业走高质量的发展。工信部日前发布《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》，在技术能力和作业条件、质量标准、市场销售及售后服务等方面提出了全方位规定。
二份文档将促进工业机械手产业链管理提升，加快领域规范化发展，助推企业更加重视科研投入，解决混乱价格竞争。中国头顶部生产商将在激烈的市场竞争中占据优势，加快产业链各环节向中高端提升。
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